醫療安康范疇也是多維力傳感器應用的重要場(chǎng)所之一,其中,在手術(shù)設備、虛擬手術(shù)鍛煉平臺、康復鍛煉設備中的應用比較常見(jiàn)。
目前,市面上的大部分商用手術(shù)設備還不具備力覺(jué)感知與力覺(jué)反響功用,招致無(wú)法肯定手術(shù)環(huán)境中器官的受力情況,也無(wú)法肯定手術(shù)器械的著(zhù)力情況,這是一個(gè)不能忽視的問(wèn)題。人的很多器官都很脆弱,在受力過(guò)大時(shí)很容易受損。此外,手術(shù)縫合過(guò)程中,假設拉線(xiàn)過(guò)松會(huì )使得縫合不緊,假設拉線(xiàn)過(guò)緊會(huì )將線(xiàn)扯斷,影響手術(shù)效果。有了力覺(jué)感知與反響功用,醫生可以在遠端觸碰器官,感受器官硬度,更快捷準確地找到病灶所在;并且,醫生在縫合包扎時(shí),有了力反響設備,可以實(shí)時(shí)感受線(xiàn)的張力,更好地完成打結。
以脊柱的微創(chuàng )手術(shù)為例,醫生經(jīng)過(guò)內窺鏡深化脊柱的病灶部位中止手術(shù)操作。由于脊柱中存在椎體、棘突、橫突和椎孔等各部位,手術(shù)過(guò)程中最大的風(fēng)險在于手術(shù)針誤觸椎弓根等關(guān)鍵脆弱部分。若引入力覺(jué)傳感器,由于各部位的骨密度有差異,可經(jīng)過(guò)傳感器對手術(shù)針運動(dòng)過(guò)程中所遇到的阻力信號中止實(shí)時(shí)采集,當信號呈現較大差異時(shí),即有可能是手術(shù)針碰觸到其它部位,此時(shí)系統會(huì )經(jīng)過(guò)通訊系統對操作者提出警示,以保證手術(shù)安全。
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