力矩傳感器特點(diǎn)

1. 采用高強度航空鋁合金制作，具有尺寸小，質(zhì)量輕，強度高特點(diǎn)；
2. 采用國際高水準應變計芯片，可實(shí)現高分辨率，高響應頻率，高測試精度點(diǎn)；
3. 100%自主的結構設計，出廠(chǎng)經(jīng)過(guò)精心測試，耦合精度極高；
4. 多種通信接口協(xié)議可以選擇，基本覆蓋國內外主流的協(xié)作機器人接口；
5. 提供調試軟件或測試軟件；
6. 耐折彎高柔性線(xiàn)纜；
7. 適用于機器人力控打磨、裝配、拖動(dòng)示教，以及各類(lèi)科學(xué)研究；

力矩傳感器的關(guān)鍵參數


圖示力傳感器接觸面(藍色部分)是傳感器和工具之間唯一允許的接觸面，以確保正確的力和扭矩反饋。機器人接觸面(綠色部分)是傳感器與機器人末端之間唯一允許的接觸面，用于將傳感器固定在機器人上。關(guān)于工具端和機器人端的螺栓規格和定位銷(xiāo)的詳細信息可以在規格部分找到，連接機器人端的螺栓和銷(xiāo)釘會(huì )附贈在產(chǎn)品包裝內
Y82 傳感器專(zhuān)為協(xié)作機器人進(jìn)行了設計優(yōu)化，自帶連接法蘭，可與大部分標準協(xié)作機械臂無(wú)縫連接。
Y82 傳感器設計為 90°直角航空插頭或防水接頭出線(xiàn)方式，工具端用于裝配機器人末端工具，符合 GB/T 14468.1-50-4-M6 或 ISO 9409-1-50-4-M6標準。
機器人端是一個(gè)專(zhuān)用法蘭，用于傳感器與機器人末端的連接，專(zhuān)用法蘭適用于GB/T 14468.1-50-4-M6 或 ISO 9409-1-50-4-M6 標準的機械連接。圖 2 為 y82傳感器的坐標系，X 軸與信號線(xiàn)接口方向垂直，正向指向信號線(xiàn)出口位置反方向；Y 軸與 X 軸垂直，正向指向傳感器工具端銷(xiāo)孔；Z 軸沿傳感 器軸向中心，正向指向工具端；力矩正方向符合右手定則。

機械連接
傳感器需通過(guò)專(zhuān)用法蘭裝配到機器人上，隨機配備的法蘭適配大多數標準協(xié)作機器人。非協(xié)作機器人或非標準協(xié)作機器人，需另外設計適配法蘭。
傳感器與機器人的連接方法：
將 1 個(gè)φ6×12 圓柱定位銷(xiāo)放入機器人末端法蘭孔中。將法蘭安裝在機械臂上，與定位銷(xiāo)對齊。 用 4 個(gè) M6×20 內六角圓柱頭螺釘將法蘭與機器人末端連接固定。 將傳感器安裝在法蘭上。 裝配 8 個(gè) M6×12 內六角圓柱頭螺釘，將傳感器與法蘭連接固定。

1．采用交叉法逐步裝配鎖緊螺釘，應使用標準擰緊力矩鎖緊螺釘。
2．所有螺釘必須鎖死，可適當使用中等強度的螺紋膠。
安裝
該力傳感器專(zhuān)為市場(chǎng)主流協(xié)作機器人安裝進(jìn)行了優(yōu)化設計，連接法蘭可與大部分協(xié)作機械人無(wú)縫連接，如部分大負載機械臂或者特殊安裝尺寸，可通過(guò)更換傳感器底部安裝法蘭進(jìn)行連接。





注意：
①.要妥善保護傳感器，嚴防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生；
②.操作機器人前，傳感器必須正確裝配；
③不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器；
④.遵守推薦的電氣連接規范，錯誤的接線(xiàn)會(huì )直接導致傳感器損壞；
⑤.確保傳感器端和機器人端線(xiàn)纜組件是牢固的和安全的；
⑥.在初始化機器人的程序之前，確保沒(méi)有人在機器人和/或傳感器工作路中；
⑦.傳感器只能在其技術(shù)數據范圍內使用，請遵守傳感器的有效負載參數及其
它工作參數。