目前，扭矩傳感器可分為兩類(lèi)：非接觸式扭矩傳感器和非接觸式扭矩傳感器

　　非接觸式扭矩傳感器也稱(chēng)為滑動(dòng)可變電阻扭矩傳感器。接觸式扭矩傳感器是安裝在轉向軸和轉向小齒輪之間的扭力桿。轉向系統工作時(shí)，用滑環(huán)和電位器測量扭桿的變形，并將其轉換為電壓信號。

　　非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)。當輸入軸與輸出軸之間發(fā)生相對轉動(dòng)時(shí)，磁極環(huán)間的氣隙將發(fā)生變化，這將引起電磁感應系數的變化，在線(xiàn)圈中產(chǎn)生感應電壓，并將電壓信號轉換成轉矩信號。非接觸式扭矩傳感器具有體積小、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

　　在正常情況下，當扭矩傳感器損壞或性能不佳時(shí)會(huì )導致以下四種轉向系統故障：

　　1.轉向困難，左右轉向力矩不一致或不均勻;

　　2.行駛時(shí)，轉向力矩不隨車(chē)速變化或方向盤(pán)不能正確對中;

　　3.組合儀表上的P/S警告燈亮起。